CUAV SKYE 2 - Akıllı Isıtmalı Dijital Hava Hızı Sensörü
Zorlu Koşullarda Kesintisiz Veri: Akıllı Buzlanma Önleme
CUAV SKYE 2, özellikle profesyonel VTOL ve sabit kanatlı İHA sistemleri için geliştirilmiş yüksek hassasiyetli bir hava hızı ölçüm sistemidir. Entegre STM32F4 işlemcisi ve gelişmiş kompanzasyon algoritmaları sayesinde, sadece hava hızını ölçmekle kalmaz, aynı zamanda veriyi işleyerek uçuş kontrolcüsüne (FC) en doğru bilgiyi iletir. SKYE 2'nin en büyük farkı, otomatik ısıtma sistemidir; bu sayede düşük sıcaklıklarda veya nemli bulut geçişlerinde pitot tüpünün buzlanarak hatalı veri vermesini (ve olası kaza risklerini) tamamen ortadan kaldırır.
SKYE 2 Öne Çıkan Özellikler
-
Akıllı Isıtma Sistemi: Dahili sıcaklık sensörleri sayesinde çevre sıcaklığını sürekli izler. Buzlanma riski algılandığında otomatik olarak ısıtıcıyı devreye sokar, böylece kış şartlarında ve yüksek irtifa uçuşlarında tam güven sağlar.
-
Dual-Temperature Kompanzasyonu: Hava hızı verisindeki sıcaklık kaynaklı sapmaları (drift) minimize etmek için çift sıcaklık sensörü ile kalibrasyon yapar. Bu, çok geniş bir sıcaklık aralığında yüksek doğruluk sağlar.
-
DroneCAN (UAVCAN) Protokolü: Veriyi dijital olarak CAN bus üzerinden iletir. Bu sayede analog sensörlerdeki elektromanyetik parazitlenme (EMI) sorunu yaşanmaz ve kablolama mesafesi uçuş güvenliğini etkilemez.
-
Hepsi Bir Arada (All-in-One) Tasarım: Pitot tüpü, diferansiyel basınç sensörü, işlemci ve ısıtma ünitesi tek bir kompakt gövdede birleştirilmiştir. Kurulumu son derece basittir.
-
Yüksek Su Geçirmezlik: IP44 koruma sınıfına sahip yapısı ve özel drenaj tasarımı sayesinde yağmurlu havalarda pitot tüpü içinde su birikmesini engeller.
Teknik Özellik Tablosu
| Özellik | Detay |
| İşlemci | STM32F477 |
| İletişim Protokolü | DroneCAN (UAVCAN) |
| Sensör Tipi | Dijital Diferansiyel Basınç Sensörü |
| Hız Ölçüm Aralığı | 0 - 150 m/s (540 km/saat) |
| Çalışma Voltajı | 12V - 36V (3S - 8S Lipo) |
| Isıtma Gücü | Maksimum 45W |
| Ağırlık | ~22g (Sensör Ünitesi) |
| Koruma Sınıfı | IP44 |
| Çalışma Sıcaklığı | -20°C to +50°C |
Kutu İçeriği
-
1 x SKYE 2 Hava Hızı Sensörü
-
1 x Pitot Tüpü Ünitesi
-
1 x CAN Veri Kablosu
-
Montaj Vidaları ve Aksesuarları
Kullanım Tavsiyesi:
SKYE 2, ArduPilot ve PX4 otopilot yazılımlarıyla tam uyumludur. En iyi performans için sensörün uçuş kontrolcüsünde "UAVCAN Airspeed" olarak yapılandırılması önerilir. Özellikle otonom kargo taşımacılığı ve uzun menzilli haritalama yapan VTOL araçlar için kritik bir güvenlik bileşenidir.