CUAV C-RTK 9Ps - Santimetre Hassasiyetli Endüstriyel GNSS Modülü
CUAV C-RTK 9Ps - Santimetre Hassasiyetli Endüstriyel GNSS Modülü
Konumlandırmada Mükemmellik: RTK ile Santimetrelere İnin
CUAV C-RTK 9Ps, standart GPS modüllerinin metrelerle ifade edilen hata paylarını ortadan kaldırarak 1cm + 1ppm yatay hassasiyet sunan bir navigasyon çözümüdür. Haritalama, hassas tarım ve otonom denetim görevleri için geliştirilen bu modül, çift frekanslı (L1/L2) RTK teknolojisi sayesinde iyonosferik hataları sönümler ve en zorlu arazi koşullarında dahi saniyeler içinde "RTK Fixed" (kesin kilitlenme) moduna geçer.
C-RTK 9Ps Öne Çıkan Özellikler
-
U-blox ZED-F9P Çift Frekanslı İşlemci: L1 ve L2 bantlarını aynı anda izleyerek çok daha hızlı ve kararlı bir konumlandırma sağlar. Bu, binaların veya ağaçların olduğu "zorlu kanyon" ortamlarında bile sinyal kaybını minimize eder.
-
Santimetre Düzeyinde Doğruluk: Bir RTK yer istasyonu veya ağ RTK (NTRIP) ile birlikte kullanıldığında yatayda 1cm, dikeyde ise 1.5cm hassasiyete ulaşır. Fotogrametri projelerinde Yer Kontrol Noktası (GCP) ihtiyacını büyük oranda azaltır.
-
Eşzamanlı Dörtlü Uydu Takibi: GPS, GLONASS, Galileo ve BeiDou sistemlerini aynı anda izler. Gökyüzündeki maksimum uydu sayısına odaklanarak sinyal kopmalarına karşı en yüksek direnci gösterir.
-
RM3100 Endüstriyel Pusula: Modül içerisinde yer alan yüksek hassasiyetli manyetometre, standart pusulalara göre çok daha düşük gürültü oranına sahiptir. Bu, dronun yön tayinini (Heading) manyetik parazitlerin olduğu ortamlarda bile kararlı kılar.
-
DroneCAN (UAVCAN) Protokolü: Veriyi dijital olarak CAN bus üzerinden ileterek kablo mesafesinden kaynaklanan sinyal kirliliğini engeller ve Pixhawk tabanlı otopilotlarla tam uyumlu çalışır.
Teknik Özellik Tablosu
| Özellik | Detay |
| GNSS İşlemcisi | U-blox ZED-F9P (Multi-band) |
| Pusula (Manyetometre) | RM3100 (High-Precision Industrial) |
| İletişim Protokolü | DroneCAN (UAVCAN) |
| Konum Hassasiyeti | RTK Fixed: 0.01m + 1ppm (Yatay) |
| Yenileme Hızı | 20 Hz (RTK Modunda) |
| RTK Başlama Süresi | < 10 saniye (Sıcak Başlatma) |
| Çalışma Voltajı | 5V DC |
| Boyutlar / Ağırlık | Φ60 x 14 mm / ~35g |
Kullanım Alanları
-
Hassas Fotogrametri ve Haritalama: Yüksek çözünürlüklü haritalar için milimetrik koordinat verisi.
-
Otonom Tarımsal İlaçlama: İlaçlama rotasının santimetre hassasiyetinde, üst üste binmeden takibi.
-
VTOL ve İHA Otonom İniş: Dar alanlara veya hareketli platformlara güvenli ve hassas iniş.
-
Şantiye ve Maden Denetimi: Sürekli değişen ve manyetik parazit içeren sahalarda güvenli navigasyon.