CUAV New C-RTK 2HP - Dual Antenna RTK & GNSS Heading Module
CUAV New C-RTK 2HP - Dual Antenna RTK & GNSS Heading Module
Santimetre Hassasiyeti, Manyetometresiz Kusursuz Yön Tayini
CUAV C-RTK 2HP, yüksek hassasiyetli haritalama, otonom iniş ve karmaşık görevler için geliştirilmiş bir navigasyon devrimidir. Dual-Antenna (Çift Anten) teknolojisi sayesinde, dronun yönünü (heading) pusula (manyetometre) yerine iki anten arasındaki faz farkından hesaplar. Bu özellik, yüksek gerilim hatları veya yoğun metal içeren ortamlardaki manyetik parazitlerin pusulayı şaşırtma riskini tamamen ortadan kaldırarak sarsılmaz bir rota takibi sağlar.
C-RTK 2HP Öne Çıkan Özellikler
-
Santimetre Düzeyinde RTK Konumu: RTK (Real-Time Kinematic) teknolojisi ile yatayda 1cm + 1ppm hassasiyete ulaşır. Fotogrametri ve LiDAR görevlerinde yer kontrol noktası (GCP) ihtiyacını minimize eder.
-
Dual-Antenna Heading (Yön Tayini): Geleneksel manyetik pusulaların aksine, GNSS tabanlı yön tayini yapar. Elektromanyetik alanların yoğun olduğu enerji santralleri veya maden sahalarında bile dronun burnunun nereye baktığını asla karıştırmaz.
-
Çoklu Takımyıldızı ve Frekans: GPS, GLONASS, Galileo ve BeiDou sistemlerini aynı anda ve çift frekans (L1/L2 veya L1/L5) bandında izler. Bu, binaların veya engellerin olduğu zorlu arazilerde dahi RTK kilidinin (RTK Fixed) saniyeler içinde alınmasını sağlar.
-
DroneCAN (UAVCAN) Protokolü: Veriyi dijital olarak CAN bus üzerinden ileterek kablolama karmaşasını azaltır ve elektromanyetik gürültüye karşı maksimum direnç gösterir.
-
U-blox F9P / F9H Mimarisi: Endüstri standardı olan yüksek performanslı GNSS işlemcileri ile donatılmıştır, bu da ArduPilot ve PX4 tabanlı sistemlerle %100 uyum sağlar.
Teknik Özellik Tablosu
| Özellik | Detay |
| GNSS İşlemcisi | U-blox F9 Serisi (High-Precision) |
| Konum Hassasiyeti | RTK Fixed: 1cm + 1ppm (Yatay) / 1.5cm (Dikey) |
| Yön Hassasiyeti (Heading) | 0.4° (1m anten mesafesi ile) |
| Desteklenen Sistemler | GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo (Multi-band) |
| İletişim Protokolü | DroneCAN (UAVCAN) |
| Güncelleme Hızı | 20Hz+ |
| Çalışma Voltajı | 5V DC |
| Boyutlar | Kompakt Endüstriyel Gövde |
Kullanım Alanları
-
Yüksek Gerilim Hattı Denetimi: Pusulayı bozan manyetik alanlarda güvenli uçuş.
-
Hassas Tarım ve İlaçlama: Santimetre hassasiyetinde otonom rota takibi.
-
VTOL Otomatik İniş: Gemi güvertesi gibi hareketli veya metalik zeminlere hassas iniş.
-
Otonom Kara Araçları (UGV): Düşük hızlarda bile doğru yön (heading) bilgisi.