CUAV Nora+ Controller For PIX and APM Drone Hardware
CUAV Nora+ Autopilot - Profesyonel Uçuş Kontrol Sistemi
Kompakt Gövdede H7 Gücü ve Endüstriyel Stabilite
CUAV Nora+, modern İHA sistemlerinin ihtiyaç duyduğu yüksek hesaplama gücünü ve güvenilirliği tek bir gövdede toplar. STM32H7 işlemci mimarisi üzerine inşa edilen bu kontrolcü, klasik Pixhawk sistemlerinden çok daha hızlı veri işleme kapasitesine sahiptir. En büyük avantajı, tüm bağlantı portlarının yan tarafta toplanması sayesinde kablo karmaşasını bitiren kullanıcı dostu tasarımı ve dahili şok emilim sistemidir.
Neden CUAV Nora+?
-
Yeni Nesil İşlemci: 480 MHz hızında çalışan STM32H743 işlemcisi ile çift hassasiyetli kayan nokta birimi (FPU) sunar. Bu, otonom uçuş algoritmalarının çok daha kararlı ve hızlı çalışması demektir.
-
Gelişmiş ICM-42688-P Sensör: Geleneksel sensörlere kıyasla gürültü oranı %40 azaltılmış ve sıcaklık stabilitesi 2 kat artırılmış yeni nesil sensörler ile donatılmıştır.
-
Akıllı Hata Toleransı: 3 set bağımsız IMU sistemi sayesinde uçuş sırasında bir sensörde hata oluşursa, sistem milisaniyeler içinde diğerine geçerek uçuşun güvenle devam etmesini sağlar.
-
Entegre Isıtma Sistemi: IMU sıcaklık kompanzasyon sistemi, sensörleri sabit sıcaklıkta tutarak aşırı soğuk veya değişken hava koşullarında "sensör kayması" (drift) yaşanmasını engeller.
-
Dahili Süspansiyon: Kasa içi patentli şok emilim tasarımı, ekstra bir damper platformu kullanmanıza gerek kalmadan motor titreşimlerini izole eder.
Teknik Özellik Tablosu
| Özellik | Detay |
| İşlemci | STM32H743 (480MHz, 2MB Flash, 1MB RAM) |
| Sensör Seti | ICM-42688-P / ICM-20689 / BMI088 (Üçlü Yedekli) |
| Pusula / Barometre | RM3100 (Endüstriyel Sınıf) / 2x MS5611 |
| Bağlantı Portları | 14x PWM (M1-M12 DShot destekli), 5x UART, 2x CAN, 6x I2C |
| Giriş Voltajı | 4.5V - 5.5V (Üçlü güç yedekleme desteği) |
| Servo Voltajı | 0 - 10V (Servo hattı izoledir) |
| Yazılım Desteği | ArduPilot (4.1+) & PX4 (v1.12.3+) Tam Uyum |
| Fiziksel Yapı | 85.5 x 42 x 33 mm / 91g (Alüminyum Alaşım Kasa) |
Önemli Fark: Nora+, önceki nesillere göre USB-C bağlantısı ve 480Mbps yüksek hızlı log indirme kapasitesi ile saha operasyonlarında büyük zaman kazandırır.